モーションキャプチャ技術を用いた支保工建込みナビゲーション
大幅な省人化と安全性向上を両立
鋼製支保工建込み作業を半自動化
技術概要
- 重機位置を計測したエレクタおよび鋼製支保工に取り付けたマーカーをモーションキャプチャカメラでリアルタイムに位置把握し、エレクタ誘導技術により正確な建込み位置にナビゲーション
- ５社（清水建設、戸田建設、西松建設、前田建設工業、エフティーエス）共同研究で培ったモーションキャプチャ技術を応用
特長
・生産性向上
支保工建込み人員の省人化(5人→1人) ※切羽監視責任者を除く
・安全性向上
切羽直下に作業員が立ち入る必要なし
・品質向上
支保工建込み精度が向上
今後の展開と成果報告
- 令和７年９月１２日、土木学会にて論文発表予定（VI-1194）
※本論文は土木学会全国大会のホームページに掲載されております。
下記URLより閲覧いただけます。（閲覧にはA-Passへのログインが必要です）
◆ FTS那須塩原テクニカルセンター（模擬トンネル）での工事実験
（令和６年４月１日～令和７年３月３１日）
- 模擬トンネル内で検証、工場実験では建込精度１５ｍm以内を実現。
- オペレータ１人での建込み作業に成功。
（建込み時間：約１０分）
◆ 国土交通省直轄（四国地方整備局）工事において現場実装中
- 既存サイクルタイムと同等の建込み作業サイクルを確認。
- 支保工の建込み時間(素堀り状態)を大幅に削減して安全性向上を確認。
今後も実証結果を踏まえた改良を重ね、より多くの現場での実用化と普及を目指してまいります。
